減速機輸出軸通過鏈條或者三角皮帶，將動力傳到主驅動輪上，還可以實現糞肥還田。糞肥還田車；驅動輪和牽引繩張緊后的摩擦力做牽引，帶動刮板往返運動，刮板工作時，由刮板上月牙滑塊擦地自動落下，返回時自動抬起，完成清糞作業。

結構特點：

1、可實現無人化管理，自動定時清糞，時間任意設置；

2、動臨時清糞，操作簡單快捷，自動手動任意轉換；

3、級動力傳動，加大摩擦，動力強勁；

4、8輪刮糞板設計，刮板自動收放，板位可調，摩擦小，清糞干凈；

5、220V單相電源和380V三相電源動力輸出可選；

6、一臺主機可運行1-4個刮糞板，限制刮糞行程140米，鋼繩和丙綿繩牽引方式任選。

使用方法：

1、縱向自動清糞機：每天清糞一次，有特殊情況時可以延長到兩天，但是不要經常如此，因為清糞帶和傳動電機不能長期處于高負荷工作狀態。

2、 橫向自動清糞機：一定要先啟動橫向清糞機，再啟動縱向清糞機；一定要先關閉縱向自動清糞機，再關閉橫向自動清糞機。